Rerun ist ein leistungsstarkes Software-Entwicklungskit (SDK), das das Logging und die Visualisierung von Computer Vision und Robotikdaten vereinfacht. Indem es Entwicklern ermöglicht, komplexe Datenströme effizient zu handhaben, bietet Rerun Werkzeuge zum Debuggen und Verstehen der komplexen Abläufe von Robotersystemen. Benutzer können ihre Daten an Rerun protokollieren und dessen fortschrittlichen Visualisierer nutzen, um Daten über die Zeit mit Leichtigkeit zu erkunden. Rerun unterstützt Live-Streams von mehreren Quellen und ermöglicht die Wiedergabe von aufgezeichneten Daten. Der intuitive Rerun Viewer macht es möglich, anpassbare und aufschlussreiche Visualisierungen zu erstellen, die auf spezifische Datenbeziehungen zugeschnitten sind und den Benutzern eine scrollbare Zeitleiste für eine eingehende Analyse bieten. Entwickelt mit Blick auf die Leistung unter Verwendung von Rust unterstützt Rerun zahlreiche Zeitlinien für eine verbesserte Datenexploration.